首先我們要檢查一下電源模塊。嗯，如下圖所示。我們這個驅動器是一個電源帶4個驅動器驅動電源發生問題就會造成驅動器無法啟動，報故障等原因。

驅動器的電源我們可以使用萬用表測量，正常情況下輸入是三相400V，也有兩相220V的。輸出一般是直流600V。我們這個就是直流600V。

下一個檢查一下驅動電源的散熱有沒有問題，一般情況下，驅動電源都會配一個比較大的風機進行散熱，如果溫度過高也會引發故障。

還有一個原因是通信異常引起的。主要原因是通信線松動或者卡件有問題，這個可以通過替換卡件的這個方法來進行排除。

還有一個也是我們經常遇到的是負載的原因。驅動軸鎖住或者是軸承的損壞造成卡頓，它都會引發驅動器的故障，這個時候你就需要進行現場檢查。

再一個我們查看報警代碼，根據報警代碼的信息進行分析。